Шаговый двигатель из CD-ROM через драйвер DRV8825

Нужно управлять шаговым двигателем 5V из CD-ROM 

Остановился на драйвере DRV8825 покупал здесь: http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name=DRV8825-MOD

 

Подключаю драйвер к Arduino MEGA 2560 к пинам 7 и 8 питание идет из ардуино

 

двигатель подключаю к пинам А1, А2, В1, В2 как на схеме выше
у девочки из видео все рабоает, а у меня нет 

Скетч брал отсюда: http://www.geeetech.com/wiki/index.php/DRV8825_Motor_Driver_Board

int dirPin = 8;
int stepperPin = 7;
void setup() {
pinMode(dirPin, OUTPUT);
pinMode(stepperPin, OUTPUT);
}
void step(boolean dir,int steps){
digitalWrite(dirPin,dir);
delay(50);
for(int i=0;i<steps;i++){
digitalWrite(stepperPin, HIGH);
delayMicroseconds(800);
digitalWrite(stepperPin, LOW);
delayMicroseconds(800);
}
}
void loop(){
step(true,1600);
delay(500);
step(false,1600*5);
delay(500);
}

Контроллер шагового двигателя  DRV8825-MOD

источник